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人形机器人的应用领域:
竞赛方面:
国际级别的人型机器人竞赛,按照机器人的身高分为40cm以下、80cm、120cm以上
三个级别。比赛主要围绕足球展开,分为机器人直线行走,机器人踢球动作,机器人互射点球,机器人足球比赛等项目。目前日本和瑞士在这个类别的竞赛中占据主要优势。
国内的人型机器人竞赛主要有机器人直线行走表演和机器人创意舞蹈竞赛等项目。目前 ,清华大学、中国矿业大学等高校在这方面具有较高的技术优势。而我们的ROBOT·X人形机器人所用的正是我们与清华大学自动化系联合开发的具有三围动态图形化界面的编程系统
,在国内处于领先水平。机器人直线行走是让人型的机器人沿着直线前进,到指定距离后停止,在此过程中,机器人摔倒视为失败,以时 间最短者获胜。
机器人创意舞蹈表演是指用一个或一个以上的机器人配合自己选定的音乐进行舞蹈 动作展示,竞赛评比主要从技术难度,表演效果,创意程度等方面进行。在这个项
目上,往往几个机器人组合具有更大的竞争优势。
竞赛实践:
ROBOT·X于2006年RoboCup中国苏州公开赛亮相,并与中央电视台青少年频道《异想天开》栏目合作向全国青少年朋友介绍机器人制作。
2006年10月22日,2006年广东省第四届中小学智能机器人竞赛广州选拔赛上,ROBOT·X人型机器人与真光小学的舞狮队组合夺得舞蹈比赛的冠军!人型机器人登上广州市各大报纸的头版。同期参加广东省中小学机器人竞赛获舞蹈二等奖。 |
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