（第一阶段）

 竞赛目标：通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体实现一定程度的模拟篮球比赛的过程。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，同时又有助于提高青少年的科技体育知识。

参赛范围：小学组、初中组、高中组。

竞赛环境：

1.软件环境：

（1）操作系统：Windows 98、Windows 2000、Windows XP中任何一种(推荐使用较高版本)。

（2）编程系统：BDS机器人控制编程程序图形开发工具。

下载地址：http://www.bds-tech.com/login.php

2.硬件环境：

（1）电脑硬件配置：CPU500MHZ以上，内存128M以上（CPU推荐1GMhz以上，内存256M以上，拥有16M以上显存的独立显卡）。

（2）电脑数量：决赛现场，组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘、电脑等）。

（3）带入决赛现场的机器人，其控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。必须使用决赛现场提供的电脑下载程序后才可参加比赛。

竞赛规则：

1 机器人投篮比赛简介

机器人投篮比赛是中小学生，按照比赛的规则要求自行制作机器人并进行编程，使机器人在程序的控制下在赛前公布的特定竞赛场地上进行的比赛活动。

2 竞赛主题

在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内投入更多球,以获得尽可能高的得分。

3 比赛场地与环境

3.1 场地

比赛场地尺寸：外部尺寸为长1900mm、宽1500mm，图1是比赛场地的示意图。

图1 比赛场地

3.2 赛场规格与要求

3.2.1 机器人比赛场地的地面为哑光场地纸，一边有高为600 mm的篮板，正中间有高为400 mm的内径为300mm的篮框。

3.2.2在哑光场地上有黑色引导线，线宽度为20mm。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。

3.2.3 场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区，是机器人的启动区。另有三块直径为200mm的投篮点区，颜色分别是红色、蓝色和黄色。

3.2.4 比赛所使用的球是国际标准的乒乓球，其直径为40mm，重量为2.7克。有两种颜色的乒乓球，分别是橙色和白色，表面无光泽。其中橙色的乒乓球是机器人在启动区时预先放入到机器人内的，白色的乒乓球是裁判摆在投篮点区的乒乓球(白色的乒乓球摆放的投篮点及数量现场公布)

3.3 赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4 任务说明

4.1 小学组基本任务

4.1.1机器人从起始区出发时，可以预先由参赛选手装入4个橙色乒乓球。

4.1.2 机器人从启动区出发沿着黑线到达指定的一个投篮点区，将橙色乒乓球自动投入球篮内，参赛选手也可以选择不装或少装橙色乒乓球。投橙色乒乓球时机器人不得离开指定的投篮点区。

4.1.3 机器人投完橙色的乒乓球后，可以到其他的两个投篮点区，夹取地上的白色乒乓球，并在任意投篮点区将白色的乒乓球自动投入球篮内，直到时间结束。

4.2 初中组基本任务

4.2.1机器人从起始区出发时，可以预先由参赛选手装入6个橙色乒乓球。

4.2.2机器人从启动区出发沿着黑线到达指定的两个投蓝点区，将橙色乒乓球自动投入球篮内，参赛选手也可以选择不装或少橙色的乒乓球。投橙色乒乓球时机器人不得离开指定的两个投篮点区。

4.2.3 机器人投完橙色的乒乓球后，可以到另外一个投篮点区，夹取地上的白色乒乓球，并在任意投篮点区将白色乒乓球自动投入球篮内，直到时间结束。

4.3 高中组基本任务

4.3.1机器人从起始区出发时，可以预先由参赛选手装入6个橙色乒乓球。

4.3.2机器人从启动区出发沿着黑线到达三个投篮点区，将橙色乒乓球自动投入球篮内，参赛选手也可以选择不装或少装橙色的乒乓球。

4.3.3 机器人投完橙色的乒乓球后，可以到另外的投蓝点区，夹取地上的白色乒乓球，并在任意投篮点区将白色乒乓球自动投入球篮内，直到时间结束。

4.4 关于小学组、初中组的指定的投篮点区，将在比赛前公布。机器人到达指定的投篮点区即表示，机器人的垂直透影有一部分落在投篮点区的颜色（红色、蓝色和黄色）圈内。

4.5 机器人启动区时，机器人的垂直透影有一部分落在启动区即可，方向没有要求。

5 机器人

本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前所有机器人必须通过检查。

5.1 在启动区内，机器人外形最大尺寸不得超过长320mm、宽320mm、高320mm。在开始比赛后，机器人也不可以超出此尺寸限制。

5.2 机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。

5.3 每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件，使用数量不限。

5.4 机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许脱落在场地上。

5.5 为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。

5.6 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。

5.7 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。

6 比赛

6.1 赛制

6.1.1 机器人基本技能竞赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。

6.1.2 比赛前，用电子抽签方式确定参赛队的编号。

6.2 参赛队

每支参赛队应由同一所小学或中学的2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是截止到2009年6月仍然在校的学生。

6.3 比赛说明

6.3.1参赛队不准备继续完成任务时，向裁判员示意，裁判员停止计时，否则，等待裁判员的终场哨音。

6.3.2裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。

6.3.3 裁判员记录场上状态，填写记分表。

6.3.4 确认得分无误后，参赛队员应在记分表上签字，并立即将自己的机器人搬离场地放回准备区。

7 记分

7.1 每场比赛结束后，按赛场上的实际状态计分。

7.2 记分标准

7.2.1 机器人每按照规定到达指定的投篮点区一个记1分。

7.2.2 每按照规定进一个橙色的乒乓球记2分，不按照规定的进球无效。

7.2.3 每按照规定进一个白色的乒乓球记3分，不按照规定的进球无效。

8 犯规和取消比赛资格

8.1未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果比赛开始2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。

8.2 第1次误启动将受到裁判员的警告，第2次误启动将被取消比赛资格。

8.3 为了策略的需要而分离部件是犯规行为,视情节严重的程度可能会被取消比赛资格。

8.4 如果教练在比赛的任何时候接触其参赛队的机器人，或干扰/妨碍裁判员的工作，参赛队将被取消比赛资格。

8.5 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。

8.6 在准备区或比赛区使用手机等通信器材，不管什么原因，将立即被取消比赛资格。