教育部高等教育司为了加强大学生的创新意识、合作精神、实践能力的培养，在已举办全国数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等4大专业竞赛的基础上，经研究决定，委托高等学校自动化专业教学指导分委员会(简称自动化专业分教指委)主办全国大学生智能汽车竞赛。自动化专业分教指委决定飞思卡尔半导体公司为协办单位，赛事冠名为“飞思卡尔”杯。第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛采用邀请赛方式进行，由清华大学承办。
本次邀请赛要求各参赛队由3名队员组成，以本科生为主，研究生至多1名。各参赛队在组委会提供的模型车体及主控微控制器芯片基础上设计制作具有自主道路识别能力的智能汽车，在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。
经过将近8个月的筹备和各参赛队的努力，于2006年8月20－21日在清华大学综合体育馆隆重举行了“全国大学生智能汽车竞赛暨第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛”。来自全国57所高校(包括港澳在内)的112支队伍参加了比赛，共提交技术报告112篇、论文55篇。比赛现场精彩纷呈，经过一天半激烈角逐，决出特等奖1队、一等奖2队、二等奖5队，三等奖25名，所有顺利完成比赛的队伍获得组委会颁发的优胜奖。
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